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硬齒面減速機的優點如下所示：

1.傳動齒輪選用高韌性高碳鋼滲碳淬火生產加工而成，齒面強度做到HRC58-62，傳動齒輪選用數控機床切削技術性，高精度，接觸好。

2.傳輸速率高，單極>96.5%，雙極>93%，第三級>90%。

3.實際操作穩定，噪音低。

4.使用期限長，承載能力高。

5、拆裝和查驗非常容易，安裝便捷。

硬齒面減速機具備力間距大、噪音低、使用壽命長、負載大等優勢，但其傳動比范疇比擺線針輪減速機小，規格也顯著超過擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機的特性：

1.快速效率高單極傳動系統可實現1：87的傳動比，高效率超過90%，選用多級別傳動系統時傳動比比較大。

二.因為大行星傳動系統基本原理，結構緊湊，鍵入軸的輸入輸出軸坐落于同一中心線上，因而鍵入軸的規格盡量小。

3.低擺線針齒齒合齒輪模數大，重合指數大，機械零件均衡原理大，震動和響聲受到限制。

4.應用靠譜，使用期限長，關鍵零件為高碳鋼錳鋼，經熱處理解決(HRC58~62)得到高韌性，在一些傳動系統觸碰中選用滾動摩擦力，具備較長的經久耐用使用壽命。