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一般立式擺線針輪減速器采用潤滑脂潤滑，臥式采用潤滑油，但大型立式也應采用潤滑油，還應配備油泵，微型擺線采用油。如果原來的立式擺線是用潤滑油代替潤滑脂。
不僅要在加油口注入油脂，還要拆開加油。主要加油區為軸承、6孔擺件和邊緣擺件。潤滑周期一般為3-6個月。
輸入軸上有一個錯位1800°雙偏心套，偏心套上有兩個叫轉臂的滾柱軸承，形成H機構和兩個擺線輪的中心孔，即偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合，形成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
環境溫度為-10~5℃，使用68號；中國標準為N68，殼牌為：Omala68等
環境溫度為0~35℃，用100℃、150號；中國標準為N1000、N150殼牌為：Omala100、Omala150等等
環境溫度為30~50℃，220℃、320號；中國標準為N220、N1320殼牌為：Omala220、Omala320等等.
68、100、150、220、320都表示粘度，不管你買什么品牌，只要工業用極壓齒輪油對應的粘度就可以了。
油浴潤滑時，如果垂直分為兩種類型，一般底座號為軸端泵強制潤滑，即在軸上安裝凸輪驅動泵，如柱塞泵，無需其他動力，幾個大底座號安裝電泵強制潤滑，即額外的電機驅動泵潤滑。
建議不要改變減速器原有的潤滑方案。比如原來是油潤滑，然后是脂潤滑。如果潤滑不到位或者熱量不能散發，減速器的熱功率就不夠了，很容易壞掉。這不是有趣的。至于換油周期:水平安裝有兩種:脂潤滑和油潤滑
脂肪潤滑是免維護脂肪，不需要維護，如果4~5年后更換一次脂肪，使用壽命會更長
油潤滑3000小時或半年，以最短時間為準
立式安裝有三種:免維護脂潤滑、脂潤滑、油潤滑
其中，免維護脂潤滑和油潤滑見上述情況。脂潤滑是3月至6月的補充。當輸入軸與偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動已成為公轉和自轉的平面運動。
當輸入軸正轉一周時，偏心套也旋轉一周，擺線輪向相反方向轉動一個齒以減速。然后，借助W輸出機構，擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
擺線針輪減速器允許在連續工作系統中使用，同時允許正向和反向運行。有些型號的擺線針輪減速器只允許單向旋轉。