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1、原因分析:現(xiàn)場(chǎng)串軸故障體現(xiàn)在輸入軸的串動(dòng)上。串軸的主要原因有以下幾個(gè):

a.串軸是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生的；

b.它是由于中間軸上的從動(dòng)齒輪和軸緊固不穩(wěn)定造成的。在實(shí)際傳動(dòng)中，由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈不足，從動(dòng)齒輪相對(duì)于中間軸產(chǎn)生軸串動(dòng)，導(dǎo)致輸入軸發(fā)生軸串動(dòng)。

因此，過(guò)盈量不足是減速器串軸的主要原因。此外，減速器的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏差導(dǎo)致串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏差會(huì)導(dǎo)致串軸。齒輪加工定位為外圓和端面，齒輪裝配定位為內(nèi)孔。有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同，或內(nèi)孔與端面不垂直，會(huì)使加工齒輪與內(nèi)孔中心線(xiàn)偏差。這種傾斜的人字齒輪不垂直于中線(xiàn)所在的平面和軸。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，中線(xiàn)上的某一點(diǎn)會(huì)發(fā)生一次軸向往復(fù)串聯(lián)，促使輸入軸向往復(fù)串聯(lián)一次。

d.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致串軸。中軸和輸出軸的兩半是動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角誤差，人字齒輪會(huì)改變中線(xiàn)，導(dǎo)致串軸。

e.當(dāng)減速器承受正負(fù)扭矩時(shí)，齒厚誤差、齒面磨損不均勻、磨損過(guò)早、齒背變形導(dǎo)致串軸。

在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的偏差程度不同，對(duì)于輸入軸，軸串是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏差程度的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪也導(dǎo)致串聯(lián)，但由于輸出軸固定在軸上，促進(jìn)中間軸移動(dòng)，從而促進(jìn)輸入軸串聯(lián)。
2、處理措施：提高齒輪強(qiáng)度，提高齒輪制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度值。提高從動(dòng)齒輪和軸的安裝精度，主要是為了實(shí)現(xiàn)合理的過(guò)度合作。